赌王之王周润发

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自动控制内容章节  命题重点  
1.控制系统、信号及数学基础 .系统输入测试信号
.开、闭路系统优缺点
.系统分类及判断法
.控制用数学基础计算
2.古典控制系统之表示法 .单输入单输出系统转移函数求解
.方块图与信号流程图建构及化简
.Mason's公式求转移函数
.多输入多输出系统转移函数矩阵求解
3.线性控制系统的稳定度与灵敏度 .渐近与有界输入输出稳定度
.罗斯准则之应用如求稳定时增益范围
.特性根分佈
.临界稳定增益值及振盪频率等
.灵敏度导出及应用

4.控制系统时间响应分析 .系统单位脉衝
.单位步阶响应及正弦稳态响应求解
.两阶系统时域响应随阻尼比
.自然无阻尼频率
.阻尼因数而变之特性
.暂态特性规格计算
.初值及终值计算
.稳态输出及稳态误差
.位置、速度及加速度误差常数
.干扰所引起稳态误差之计算与如何消除法
.利用误差准则来求解最佳化控制
5. 根轨迹图 .如何利用相角条件判断某点是否在根轨迹图或互补
 轨迹图上
.如何利用大小条件计算其增益K值
.如何计算并画出根轨迹图或完全根轨迹图
.如何绘出一个多变参数系统的根廓线
.控制系统根轨迹图设计法
6.控制系统频率响应分析 .频率响应之定义及测试
.正弦稳态响应求解
.两阶系统频率响应尖峰共振点及频宽计算
.时、频域响应之关联性
7.频率响应分析之表示法 .奈氏图作图法
.奈氏稳定度准则及其应用
.波德图之作图法
.M、N圆及尼可士图之频率响应特性
.增益边限与相位边限计算.频率响应奈氏、波德及
 尼可士三图之应用
.系统鑑别求系统型式
.分母与分子阶数差及系统转移函数
8.控制系统的设计补偿 .时、频域之性能规格
.PID控制器设计
.相位超前落后控制器频率响应特性
.波德图设计法与根轨迹图设计法设计相位超前落后
 控制器参数
.各种控制器对系统之影响
9.控制器设计实务 .类比与数位控制器之实现
10.近代控制系统之表示法 .动态方程序导出
.零态与零输入响应求解
.相似转换
.对角化解耦
.各种实现方式
11.近代控制系统的稳定度、控制性与观察性 .稳定度
.可控性及可观性判定
.状态回授对稳定度
.可控性及可观性之影响
12.状态回授控制器与观察器设计 .控制器及估测器设计 
.整体转移函数 
.分离原理
13.物理系统的数学模式 .求出物理系统转移函数
.建构机电整合系统求其转移函数
.如何求出物理系统之状态空间模型
14.数位控制 .差分方程序计算
.开路与闭路系统求转移函数
.求系统的单位脉衝与单位步阶响应
.初、终值计算
.连续模型与离散模型转换
.双线性转换法与Jury法稳定度判断
15.非线性控制系统 .基本名词解释或最简单的计算证明
.如非线性系统平衡点求出及推导小信号模型并判断
 其稳定度
.极限环(Limit cycle)
16.最佳控制、强健及适应控制
 (部分学校会考) .LQR最佳控制器设计
.强健及适应控制名词解释



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上课铃响了,孩子们跑进教室,这节课老师要讲的是《灰姑娘》的故事。 鹿野乡热气球夜间嘉年华 28日龙田登场

news/article/13697434341.html

好房News地方中心/台东报导
配合台东县政府正在最夯的热气球活动, 之前看到有人说鬼鬼的三国游戏很莫名其妙
我还特地跑去看了一下
结果还真的.....有点.....特别

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